六番溶鉱炉

2023-12/08 マシン紹介および特有課題の解決方法

【はじめに】
この記事は「マイクロマウス Advent Calendar 2023」8日目の記事です。

昨日は Kazuki.Iida さんの「マウス走行中のログをFRAMに保存する話」でした。
仕事ではオンラインデバッグばかりで、スタンドアロン動作時のログ取得・記録の方法は経験が浅いため、とても勉強になりました。

【導入】
私とマイクロマウスの関わり
　2012年関西地区大会で初めて現地観戦しました。
　選手として参加したのは、第42回全日本マイクロマウス大会(2021年度)からです。
　機構系の面白いアイディアを詰め込むとマシンが大きくなりがちで、他競技に比べてサイズ制限が緩いロボトレース競技に出場しています。

今回の記事
　ロボトレース競技に出場している「無旋Drive」シリーズについて、マシン紹介および特有課題の解決方法を記します。

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2023-12/03 近況報告

近々アドベントカレンダーで記事を書くため、投稿テストも兼ねて久しぶりに記事を書きます。

最近は、Maker Faire へ出展したり、ライントレース競技に出場したりしています。
ライントレース競技は、以前ロボットグランプリランサー競技に出場していましたが、2021年度(2022年3月)からマイクロマウスロボトレース競技にも出場しています。

第42回全日本大会出場機

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2017-04/01 BFR-01 脚間接リンク模索

Fusion360でリンクを組み立てて動かしてみました。

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2015-10/12 TracerEX-01 歩行試験

小型の多脚機として製作している TracerEX-01 が動くようになりました。
まずは無線で操作している歩行モーションの動画を載せます。

今までバッテリや配線などのスペースと動作領域の両立に苦戦していました。
それらのめどが立ったので、今後の参考として書き置きます。

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2015-03/02 REXIS-L18 操舵試験

現在製作中の、ロボットグランプリランサー競技向け多脚機の動作試験として、操舵試験を行いました。

仕組みとしては、

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2015-01/12 2015年こそは！

久しぶりの記事です。
早速ですが、今年こそは多脚マシンで大会に出場します！
2年ほど前から温めている2台を中心に展開していく予定です。

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2013-10/27 MakerFaireTokyo2013への出展

長い間記事を書いていませんでしたが、生きてます。
今年も、去年に引き続きMakerFaireTokyoに出展します。
団体名は『からくり工房A:mac』です。

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2012-02/15 メインPC改善

1月からメインで使用しているデスクトップPCも調子が悪かったので、HDDを交換することにしました。
そこで、ただ交換するだけでは面白くないので、OS等が入る記憶媒体をSSDにすることにしました。
とりあえず、最寄のヨドバシカメラで安い物を購入。120GBで1万円ほどでした。
開封すると、こんな感じでした。