≪ TriOmniライントレーサ化計画 | 01_ロボ | TriOmniコンパクト化&試走 ≫
2010年06月28日 TriOmniラインセンサ基板装着
昨日開封したセンサ基板キットを組立て、組みつけてみました。

センサ基板の組立て自体は、2時間少々で終了。問題は本体マザーボードの拡張でした。
コントローラで動くようにしてた部分へ、センサ情報を流す仕様にしたのですが、センサ側のデジタルセンサとアナログセンサのピン配置が奇形だったのです。

また10pinメスコネクタが無かったこともあり、1pinコネクタ x10ヶで対応しました^^;
装着後の写真は、車体をタミヤ製ユニバーサルプレート x2枚にしているものです。
TriOmniLT04.jpg

ついでに、センサ値確認のための青色LEDに感動したため、周りを暗くして撮ってみました。
TriOmniLT05.jpg

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