遅ればせながら、新年明けました。今年もよろしくお願いします
年末年始は実家に帰っていたわけですが、大変な忘れ物をしました。
その忘れ物とは、ICS-USBアダプタというものです。
このアダプタは、ロボのコントロールボー－PC間での通信に必要な変換ケーブルです。要するに、マシンは組み上がっても動かせなかったわけです。


なにはともあれ、組み立てることは出来ました。
上の写真は、1脚だけ脚の裏側を見せている写真です。
アクリル棒が支柱の役割をしています。なるべくシンプルに、部品点数を少なくしたかったので、写真のようにしてみました。

2枚目の写真は、接地用の板を外した状態です。アクリル棒が側板を繋いでいるのが分かると思います。また、設置用の板と側板は、はめ込みによって外れにくいように工夫してあります。