多脚マシン『REXIS』がステッピングモータで動くようになりました。
モータ自体は、製作段階で既に搭載されていたのですが、動作回路が未搭載だったのです。
CADで回路を設計し、いつも通りCNCフライス盤で削りだしました。

20110424REXIS_1 posted by (C)s.mk2

そして、面実装部品を半田付けしたり、新たな挑戦をしながらしました。
既存回路の1.2倍くらいの付録が付いてしまいました。

20110424REXIS_2 posted by (C)s.mk2

適当にジャンパ線を繋いでいき、未熟な回路が出来ていきます。

20110508REXIS posted by (C)s.mk2

表には、マイコンが載ります。
最近いじり始めた、ATmega168を使用しています。
あとは、ひたすら
サーボモータ類の配線を復元していきます。

20110515REXIS_1 posted by (C)s.mk2