00_雑記のブログ記事

【はじめに】
この記事は「マイクロマウス Advent Calendar 2023」8日目の記事です。

昨日は Kazuki.Iida さんの「マウス走行中のログをFRAMに保存する話」でした。
仕事ではオンラインデバッグばかりで、スタンドアロン動作時のログ取得・記録の方法は経験が浅いため、とても勉強になりました。

【導入】
私とマイクロマウスの関わり
　2012年関西地区大会で初めて現地観戦しました。
　選手として参加したのは、第42回全日本マイクロマウス大会(2021年度)からです。
　機構系の面白いアイディアを詰め込むとマシンが大きくなりがちで、他競技に比べてサイズ制限が緩いロボトレース競技に出場しています。

今回の記事
　ロボトレース競技に出場している「無旋Drive」シリーズについて、マシン紹介および特有課題の解決方法を記します。

近々アドベントカレンダーで記事を書くため、投稿テストも兼ねて久しぶりに記事を書きます。

最近は、Maker Faire へ出展したり、ライントレース競技に出場したりしています。
ライントレース競技は、以前ロボットグランプリ ランサー競技に出場していましたが、2021年度(2022年3月)からマイクロマウス ロボトレース競技にも出場しています。

第42回全日本大会 出場機

久しぶりの記事です。
早速ですが、今年こそは多脚マシンで大会に出場します！
2年ほど前から温めている2台を中心に展開していく予定です。

長い間記事を書いていませんでしたが、生きてます。
今年も、去年に引き続きMakerFaireTokyoに出展します。
団体名は『からくり工房A:mac』です。

1月からメインで使用しているデスクトップPCも調子が悪かったので、HDDを交換することにしました。
そこで、ただ交換するだけでは面白くないので、OS等が入る記憶媒体をSSDにすることにしました。
とりあえず、最寄のヨドバシカメラで安い物を購入。120GBで1万円ほどでした。
開封すると、こんな感じでした。

120215_PC01 posted by (C)s.mk2

ORIGINAL MIND社の曲げ機、BenderBlack30を買いました。
一緒に購入した、

120207_BB30_01 posted by (C)s.mk2

神奈川では、例年1～2日だけ雪が降る日があります。
ですが、雪は降っても昼には融けてしまう程度です。
しかし、今年は非常に強い寒波だったのか、町中が雪と氷で覆われていました。

まず、23日の夜に雪が降り始めたときの写真です。

120123_SnowFall01 posted by (C)s.mk2

大会会場でのマシン調整用やプレゼン用として使っているモバイルPCが、突然起動しなくなりました。

120121_PC01 posted by (C)s.mk2

超安物ですが、オシロスコープを購入しました。
ランサーマシンのセンサ計測用に使用する予定です。

こんな感じです。

111210_Osciro posted by (C)s.mk2

遂に、私のPCにもブルーレイディスクのドライブが搭載されました。

110807_BlueRayDiscDrive01 posted by (C)s.mk2