TriOmniのブログ記事
2010-07/04
TriOmniコンパクト化&試走
先週に引き続き、TriOmniの改良を行いました。
2010-06/28
TriOmniラインセンサ基板装着
昨日開封したセンサ基板キットを組立て、組みつけてみました。
2010-06/27
TriOmniライントレーサ化計画
ロボットグランプリ出場に向けて、ライントレース用センサ基板を購入・製作しました。
センサ部は、『マイコンカーラリー応用キット アナログセンサ 基板TypeS』です。
センサ部は、『マイコンカーラリー応用キット アナログセンサ 基板TypeS』です。
2010-04/22
TriOmni回路改修
製作から5ヶ月以上が経ち、動かしもせずに放置していたら動かなくなってました＾＾；
なので改良も兼ねて、大幅な回路の修正を...
なので改良も兼ねて、大幅な回路の修正を...
2009-11/22
TriOmni起動
オムニホイールと言う特殊な車輪を3つ使って全方向への平行移動を可能とするマシンを作ってみました。
