TryWheelのブログ記事

2011-07/30 初めてのロボコン出場!(社会人になってから)
今日は、ロボットグランプリ ランサー競技へ出場してきました。
学生時代は毎年ロボコンへ出場していましたが、社会人になってからは観戦のみでした。忙しさを理由に、出場はしていなかったのです。
2011-07/24 TryWheel外装製作
CNCフライス盤で、ひたすら切り出し、接合部分の角を落とした物を並べてみました。
20110718TWLancer
20110718TWLancer posted by (C)s.mk2
2011-03/15 TryWheelセンサ基盤Ver.3
コース脇の標的予告ラインを読み取るセンサもつけられるよう改良しました。
左右に段違いでセンサを搭載できる箇所が増えたのがわかると思います。
20110305TWLancer
20110305TWLancer posted by (C)s.mk2

2011-02/27 TryWheelセンサ基盤Ver.2改良
前回の記事で、センサ基盤をマシン中央に配置してみました。
しかし、軌道の修正が遅れるなどしたため、今まで通り先端に付け直すことになりました。

また、半田付け不良なのかセンサ基盤の調子が悪かったので改良しました。

ラインのないところで、センサが点滅を繰り返しているのが分かると思います。
2011-02/08 TryWheelセンサ基盤Ver.2
初の基盤切削から3週間あまり。センサ数を増やした基盤を作りました。

20110206TWLancer_circuit
2011-01/24 TryWheelフレーム&基盤
一つのマシンに熱中してしまうと、他のマシンがご無沙汰になってしまうのはいつものことです
相当時間が開いてしまったのですが、メインフレームとなるアルミ板と基盤を削ってみたので進捗報告を。
20110124TWLancer
2010-09/19 TriOmni改めTryWheel
現在までTriOmniとして改良してきたマシンですが、大規模な設計変更を行いました。
TriWheel001.jpg
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