Robot
このページは、過去製作および製作中のロボットをタイトル別にまとめた倉庫です。。。
BFR
<<コンセプト>>
- HMM版バーサークフューラーのプロポーションを維持しつつ電動・無線化
- 恐竜っぽい逆関節2足歩行動作を実現
<<主要構成部品>>
- サーボモータ：RS303MR x2, RS304MD x8
- コントロールボード：KCB-5 x1
- その他自作フレーム
REXIS
<<コンセプト>>
- 6脚での安定した歩行・走行を両立
- 電動ガンやラインセンサの搭載による多様な運用の実現
<<主要構成部品>>
- サーボモータ：KRS-2552HV x18
- コントロールボード：RCB-4HV x1
- その他自作フレーム
TracerEX(REXIS-mini)
<<コンセプト>>
- 小型(250mm×250mm×250mm)の6脚マシン
<<主要構成部品>>
- サーボモータ：RS304MD x18
- コントロールボード：RPU-10 x1
- 無線送受信機：RRC-R13 RRC-T13 x1
- その他自作フレーム
TriOmni
<<コンセプト>>
- 三角型で、車輪数を少なく。
- 回転数調整でスムーズな平行移動を可能に。
<<構成部品>>
- H8/3052Fマイコンボード
- 自作4方向コントローラ
- LCDディスプレイ
- 東芝(TA7279AP)モータドライバ x2ヶ
- 9V乾電池 x2ヶ
- ダイセン電子工業製(RA250044-58Y91)ロボサイトギヤモータ
- ダイセン電子工業製オムニホイール
- 田宮製ユニバーサルプレート
- 田宮製ユニバーサルアーム x2本
- なべねじ，スペーサ他
